Desarrollo de interfaz del brazo robot Mitsubishi RV-M1 para aplicaciones industriales mediante el procesamiento de imágenes

Abstract

En la industria se automatizan los procesos cada vez más, llegando hasta el punto de automatizar los que generalmente son realizados por seres humanos entre estos están la inspección, la clasificación y separación de elementos. Gracias a la evolución en las máquinas de visión y el procesamiento digital de imágenes, empresas como National Instruments han lanzado al mercado sistemas que le permiten a las grandes empresas automatizar todos esos procesos, pero a un alto costo, dejando así por fuera a empresas más pequeñas que pudiesen ser mucho más productivas si automatizaran estos procesos.