Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms
| dc.contributor.author | López Arias, Fernando | spa |
| dc.contributor.author | Nino Vargas, Rafael Antonio | spa |
| dc.contributor.author | Castaneda Tibaquirá, Dora Lilia | spa |
| dc.date | 2008-01-01 | |
| dc.date.accessioned | 2019-09-19T21:43:52Z | |
| dc.date.available | 2019-09-19T21:43:52Z | |
| dc.description | En este artículo se presenta el desarrollo de un sistema de teleoperación supervisado; para éste se utiliza Robotics Invention System 2.0 de Lego Mindstorms, por su facilidad de uso y adaptabilidad a funciones especificas. Para una aplicación en fútbol robótico, constituido por dos plataformas R.I.S 2.0, las cuales son monitoreadas y controladas desde una estación remota por un operador humano para cada una y con esto lograr incursionar en el área de la teleoperación, manejando estas plataformas robóticas para nuevas aplicaciones dentro del grupo de investigación ROMA (Robótica Móvil Autónoma). | es-ES |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.identifier | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6284 | |
| dc.identifier | 10.14483/22487638.6284 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11349/20459 | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Colombia | es-ES |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6284/7806 | |
| dc.source | Tecnura Journal; Vol 11 No 22 (2008): January-June; 84-93 | en-US |
| dc.source | Tecnura; Vol. 11 Núm. 22 (2008): Enero - Junio; 84-93 | es-ES |
| dc.source | 2248-7638 | |
| dc.source | 0123-921X | |
| dc.title | Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |