PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT
| dc.contributor.author | Torres Velásquez, Jesús Alberto | spa |
| dc.contributor.author | Viáfara Avila, Rafael Ricardo | spa |
| dc.contributor.author | Martínez Santa, Fernando | spa |
| dc.date | 2014-11-07 | |
| dc.date.accessioned | 2019-09-19T21:42:19Z | |
| dc.date.available | 2019-09-19T21:42:19Z | |
| dc.description | El presente artículo contiene el procedimiento para implementar diferentes técnicas de procesamiento de imágenes y principalmente el algoritmo de esqueletización con el objetivo de planificar rutas libres de obstáculos para robots móviles; mediante una fotografía tomada sobre un área determinada con los obstáculos y el robot (construido con el kit de robótica LEGO MINDSTORMS NXT). Se realiza el debido procesamiento a dicha imagen, para luego, de forma remota enviar una serie de órdenes vía Bluetooth desde un computador usando MATLAB; ordenes generadas por el algoritmo aplicado sobre la imagen ya procesada, con el fin de obtener el desplazamiento de la plataforma móvil a un punto de llegada determinado por el usuario. | es-ES |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.identifier | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/8043 | |
| dc.identifier | 10.14483/2248762X.8043 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11349/20105 | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Distrital Francisco José de Caldas | es-ES |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/8043/9732 | |
| dc.rights | Derechos de autor 2014 REDES DE INGENIERÍA | es-ES |
| dc.source | Redes de Ingeniería; Vol. 5 Núm. 2 (2014); 16-27 | es-ES |
| dc.source | Redes de Ingeniería; Vol 5 No 2 (2014); 16-27 | en-US |
| dc.source | 2248-762X | |
| dc.title | PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |