Diseño e implementación de un sistema para la construcción de mapas y exploración del robot Qbot 2 en entornos desconocidos
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2018-11-14
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Muñoz Culma, Jhon Anderson (2018). Diseño e implementación de un sistema para la construcción de mapas y exploración del robot Qbot 2 en entornos desconocidos. https://hdl.handle.net/11349/14801
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Resumen
This document presents the design of algorithms to perform exploration, location and construction of maps (SLAM), which were implemented in the Qbot 2 robot over unknown environments. The Kinect sensor is used to obtain an optimal recognition of the spaces. The design of the algorithms and the graphical user interface are developed with Matlab mathematical software tool.
Descripción
En este documento se presenta el diseño de algoritmos para realizar exploración, localización y construcción de mapas (SLAM), implementados en el robot Qbot 2 sobre entornos desconocidos. Se utiliza el sensor Kinect para obtener un reconocimiento adecuado de los espacios. El diseño de los algoritmos y la interfaz gráfica son desarrollados con la herramienta de software matemático Matlab.