Sistema Autónomo para Recolección de Bolas de Tenis Mediante Visión Artificial

Gaitán Tabares, David Leonardo; Martínez Arcila, Héctor Fabio

Sistema Autónomo para Recolección de Bolas de Tenis Mediante Visión Artificial

dc.contributor.advisor	Forero Casallas, John Alejandro	spa
dc.contributor.author	Gaitán Tabares, David Leonardo	spa
dc.contributor.author	Martínez Arcila, Héctor Fabio	spa
dc.date.accessioned	2016-08-25T21:59:12Z
dc.date.available	2016-08-25T21:59:12Z
dc.date.created	2015-10-19	spa
dc.description	En este artículo, se presenta el diseño, programación y construcción de un sistema autónomo para recolección de pelotas de tenis utilizando un dispositivo de visión artificial y la plataforma Lego® Mindstorms, cuya aplicación principal es levantar las bolas que quedan regadas en la periferia de la cancha durante los juegos entre dos o más competidores. El objeto de este dispositivo es evitar que los jugadores o asistentes del juego, estén desplazándose de un lugar a otro a recoger las pelotas que quedan esparcidas en la cancha, y en lugar de ir ellos enviar al robot desde cierta distancia.	spa
dc.description.abstract	This article presents the design, planning and construction of an autonomous system for collecting tennis balls using an artificial vision device and Lego® Mindstorms platform, whose main application is to lift the balls that are watered by the court during the training or the periphery thereof during games between two or more competitors. The purpose of this device is to allow players or assistants in the game are not moving from one place to another to collect balls that are scattered on the floor, and instead of them sending the robot.	spa
dc.description.sponsorship	Recursos Propios	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/3422
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Robot	spa
dc.subject	Vision	spa
dc.subject	Artificial	spa
dc.subject	Sistema	spa
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dc.subject.keyword	Artificial	spa
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dc.title	Sistema Autónomo para Recolección de Bolas de Tenis Mediante Visión Artificial	spa
dc.title.titleenglish	Autonomous System for Collection of Tennis Balls Through Artificial Vision	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa

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