Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles
| dc.contributor.author | Bermudez, Giovanni | spa |
| dc.date | 2003-01-01 | |
| dc.date.accessioned | 2019-09-19T21:43:39Z | |
| dc.date.available | 2019-09-19T21:43:39Z | |
| dc.description | La cinemática de robots móviles presenta nuevos problemas con respecto a los generados por los robots industriales de tipo manipulado. Específicamente, los robots móviles terrestres pueden clasificarse de dos formas: 1) dependiendo de su categorías: Caterpillar Robots, Legged Robots y Wheeled Robots; 2) dependiendo de su movilidad: no holonómicos y holonómicos. | es-ES |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.identifier | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6131 | |
| dc.identifier | 10.14483/22487638.6131 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11349/20345 | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Colombia | es-ES |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6131/7655 | |
| dc.source | Tecnura Journal; Vol 6 No 12 (2003): Enero-Junio 2003; 19-30 | en-US |
| dc.source | Tecnura; Vol. 6 Núm. 12 (2003): Enero-Junio 2003; 19-30 | es-ES |
| dc.source | 2248-7638 | |
| dc.source | 0123-921X | |
| dc.title | Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |