Análisis Iterativo Comparado, para la Obtención de Parámetros Óptimos en la Clasificación de Nubes de Puntos Lidar con los Sensores Riegl VQ 580 Análisis iterativo comparado, para la obtención de parámetros óptimos en la clasificación de nubes de puntos Lidar con los sensores RIEGLvq 580 y Leica als70 y Leica ALS70
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2015-10-15
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Descripción
En el presente documento se realiza una verificación de la información obtenida a partir de los datos de dos sensores topográficos aerotransportados LiDAR , Rigel VQ 580 y Leica ALS70, con los cuales se obtuvo cuatro nubes de puntos de una misma zona, con las que se realizaron comparaciones de las clasificaciones de terreno en una zona determinada, con condiciones de alta y baja densidad de vegetación así como altas pendientes, para esto se tomó como referencia una nube de puntos clasificada manualmente tomada con el sensor Rigel VQ 580, ya que sus características permiten describir el terreno con mayor detalle. Dicha nube de puntos se comparó con el resultado de la clasificación aplicada a las tres nubes de puntos restantes, por medio de cinco macros cuyos parámetros fueron cambiados. Se obtuvo como resultado una nube de puntos con mayor densidad, clasificando las características y métodos de validación que estadísticamente se muestran en el desarrollo metodológico.Para analizar el comportamiento de las nubes de puntos, se realizó un control de cotas donde se muestra la geometría descriptiva de los datos, además se generaron comparaciones de los modelos digitales de terreno (MDT), en el que se aplicaron métodos de interpolación bicubica que permitieran ver gráficamente los puntos que se encontraran por encima o por debajo de 1metro en altura. A partir de los resultados obtenidos se estableció técnicamente la mejor representación del terreno con menor grado de incertidumbre. Para validar los datos se utilizó el método de validación cruzada, donde se muestra claramente cuál de los modelos digitales es el más cercano a la realidad.
Resumen
In this document was done a verification of information obtained from the data of two airborne topographical sensors LiDAR , Rigel VQ 580 y Leica ALS70,with which were obtained four point clouds in the same area, with which comparisons were made of land classification in a determinate area, with low and high density conditions of vegetation as well as steep slopes for this it was taken as reference a manually classified point cloud taken with Rigel VQ 580 sensor, as their characteristics let describe the area in more detail. Point cloud that was compared with the result of classification applied to the three remaining point clouds through five macros whose parameters were changed respectively, resulting in a point cloud with higher density of points classified whose characteristics meet the validation methods and statistics that will be displayed during the methodological development. To analyze the behavior of clouds of points, it was made a dimension control where descriptive geometric of data are shown, else digital models comparison of area were made (MDT) doing use of Global Mapper software in which were applied bicubic interpolation methods that allow to see graphically the clouds of points whose points were found below or above 1m, from the results obtained, it can be established technically that the modeling generated represents with less degree the uncertainty in the area.
Palabras clave
Sensores, Lidar, Clasificación, MDT, Métodos de interpolación, Validación de datos
Materias
Ingeniería Topográfica – Tesis y Disertaciones Académicas
Aerofotografía
Geomática - Uso
Sistemas de información geográfica
Detección a distancia