Robot lego detector de palabras de auxilio (RLDPA)
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2023-05-15
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Descripción
Este documento presenta la idea y desarrollo de un robot que detecta palabras de “ayuda, socorro o socorro”, provenientes de una persona que se encuentra en algún riesgo (fuente auditiva), esto se realiza en base a un robot Lego mindstorm EV3, y micropython con speech recognition que tendrá como objetivo filtrar y parametrizar las señales auditivas. Lo anterior se propone contribuir al desarrollo de los robots en Colombia, ya que su desarrollo e implementación puede dar paso a futuros avances, especialmente en el campo de la robótica auditiva.
Resumen
This document presents the idea and development of a robot that detects words of "help, help or relief", coming from a person who is at some risk (hearing source), this is done based on a Lego robot mindstorm EV3, and micropython with speech recognition which will aim at filtering and parameterizing auditory signals. The foregoing is proposed to contribute to the development of robots in Colombia, since its development and implementation can give way to future advances, especially in the field of auditory robotics.
Palabras clave
Reconocimiento de palabras, MicroPython, Python, Raspberry PI, Lego EV3, Ultrasonido, Detección de obstáculos, Mapeo de recorrido
Materias
Tecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas, Robótica educativa, Procesamiento de lenguaje natural, Tecnología Lego mindstorms