Banco de pruebas para electromiografía
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2019-09-18
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Descripción
Este proyecto se realizó con el fin de solucionar la problemática que se vive en la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, ante la falta de estudio de las señales electromiográficas, por esto se desarrolló un banco de pruebas para este tipo de señales cuyo objetivo principal es su análisis y aplicación al control de un brazo robótico, este banco de pruebas se desarrolló en primera fase con el diseño de los circuitos necesarios para la correcta lectura de los biopotenciales generados por el movimiento de los músculos del miembro superior, en segunda fase se elaboró un estudio de la fisiología muscular con el fin de conocer los músculos encargados de cada movimiento y posicionar lo electrodos de la manera correcta, por último se diseñó un algoritmo encargado de procesar estas señales, para poder ser visualizadas en una interfaz gráfica y a su vez dar movimiento al brazo robótico. Como resultado se obtuvo un circuito capaz de captar las señales electromiográficas, siendo procesadas por un microcontrolador PSoc el cual se encarga de generar el movimiento del brazo robótico cuando el paciente lo realiza, teniendo la posibilidad el paciente de visualizar por medio de una interfaz gráfica diseñada en LabVIEW las señales obtenidas de su biopotencial.
Resumen
This project was carried out in order to solve the problem that is experienced in the Francisco José de Caldas District University, given the lack of study of electromyographic signals, so a test bench was developed for this type of signals whose main objective is its analysis and application to the control of a robotic arm, this test bench was developed in the first phase with the design of the necessary circuits for the correct reading of the biopotentials generated by the movement of the muscles of the upper limb, in the second phase it was developed A study of muscular physiology in order to know the muscles in charge of each movement and position the electrodes in the correct way, finally a controller algorithm of these signals was designed, to be visualized in a graphical interface and in turn give robotic arm movement. As a result, a circuit capable of capturing the electromyographic signals was obtained, being processed by a PSoc microcontroller which is responsible for generating the movement of the robotic arm when the patient performs it, the patient being able to visualize through a graphical interface printed in LabVIEW the signals obtained from its biopotential.
Palabras clave
Electromiografia, Fisiologia, Adquisicion, Interfaz
Materias
Tecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas, Electricidad en medicina., Robótica, Electricidad en medicina.
Músculos - Estimulación eléctrica
Electromiografía