Desarrollo de una aplicación Android para el manejo cinemático de la plataforma robótica R700 Vector Robotic Arm

Suarez Gonzalez, Daniel Stiven; Parra Duarte, Yisel Tatiana

Desarrollo de una aplicación Android para el manejo cinemático de la plataforma robótica R700 Vector Robotic Arm

dc.contributor.advisor	Castañeda Tiraquiba, Dora Lilia	spa
dc.contributor.author	Suarez Gonzalez, Daniel Stiven	spa
dc.contributor.author	Parra Duarte, Yisel Tatiana	spa
dc.date.accessioned	2019-12-04T16:24:03Z
dc.date.available	2019-12-04T16:24:03Z
dc.date.created	2019-09-18	spa
dc.description	En este artículo se especifica el proceso de optimización de la plataforma robótica R700: VECTOR ROBOTIC ARM de la empresa Nuevos Recursos S.A.S y a su vez del software con el que viene, pues aunque tiene librerías para el funcionamiento del robot esto genera al usuario la necesidad de saber programar y también requiere de tiempo prolongado para lograr movimientos muy sencillos que no permiten sacar total provecho de la funcionalidad de este. Para esto, inicialmente se realizaron los respectivos cálculos de la cinemática directa e inversa del mismo, a partir de dichos cálculos se desarrolló una aplicación móvil en Android Studio, que permite al usuario interactuar con el robot de una manera más sencilla, logrando así manipular cada uno de los servomotores, probar rutinas de posiciones ya asignadas, y programar rutinas por medio de la cinemática directa y cinemática inversa. También se adicionó un módulo bluetooth para lograr la conectividad entre la plataforma y el móvil del usuario. Adicional a esto, se elaboró un documento con la descripción detallada del uso del R700 por medio de la aplicación nombrada ARM_R700.	spa
dc.description.abstract	This article specifies the optimization process of the robotic platform R700 VECTOR ROBOTIC ARM of the company Nuevos Recursos S.A.S. For this, initially the respective calculations of the direct and inverse kinematics of the same were made, from these calculations a mobile application was developed in Android Studio, which allows the user to interact with the robot in a simpler way, thus managing to manipulate each one of the servomotors, test routines of positions already assigned, and program routines by means of direct kinematics and inverse kinematics. A bluetooth module was also added to achieve connectivity between the platform and the user's mobile. In addition to this, a document with the detailed description of the use of the robot was elaborated by means of the application named ARM_R700.	spa
dc.description.sponsorship	Nuevos Recursos S.A.S.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/22439
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Android	spa
dc.subject	Aplicación móvil	spa
dc.subject	Cinemática directa	spa
dc.subject	Cinemática inversa	spa
dc.subject.keyword	Android	spa
dc.subject.keyword	Mobile application	spa
dc.subject.keyword	Direct kinematic	spa
dc.subject.keyword	Inverse kinematic	spa
dc.subject.lemb	Tecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas	spa
dc.subject.lemb	Aplicaciones móviles	spa
dc.subject.lemb	Robótica	spa
dc.subject.lemb	Mejoramiento de procesos	spa
dc.title	Desarrollo de una aplicación Android para el manejo cinemático de la plataforma robótica R700 Vector Robotic Arm	spa
dc.title.titleenglish	Development of an Android application for the kinematic handling of the Robotic Platform R700 Vector Robotic Arm	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Monografía	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa