Porras Bohada, Jorge EduardoTunjo Moreno, Diego AlejandroChávez Diaz, Alían Albeiro2024-10-072024-10-072024-04-16http://hdl.handle.net/11349/41280El sistema de salud en Colombia enfrenta diversos desafíos, siendo uno de los más grandes la eficiencia respecto a la distribución de medicamentos. Con frecuencia, se denuncian casos de usuarios que, pese a su condición de salud, se ven obligados a soportar largas filas, a llegar a una sucursal y no encontrar medicamentos, entre otras problemáticas para reclamar sus medicamentos . Esto puede agravar la condición de salud en la que se encuentran, pero que se ven obligados a soportar debido a la necesidad de reclamar sus medicamentos para combatir las enfermedades . Esta problemática se presenta en reiteradas ocasiones; son numerosos los casos de usuarios que denuncian estas dificultades. Pero son pocas las soluciones que el sistema de salud puede ofrecer. La persistencia de estos problemas afecta negativamente la eficiencia y la efectividad de los procesos de distribución usados hoy. Esta situación demanda una solución innovadora y eficaz; resulta necesario abordar esta problemática y esto se puede hacer desde el campo de la electrónica, con ello, mejorar la calidad de vida de los usuarios del sistema de salud en Colombia.Para contribuir con la solución de esta problemática, se propuso un prototipo de un robot móvil autónomo. Este robot sigue una ruta preestablecida en un entorno controlado a escala, simulando un sistema logístico real a escala, además, cuenta con un sistema de recepción y emisión de datos, el cual notifica la llegada del producto, lo que permite monitorear el estado de este. Esto lleva a una distribución más eficiente de los productos requeridos.The healthcare system in Colombia faces several challenges, with one of the biggest being the efficiency in medication distribution. Frequently, there are reports of users who, despite their health condition, are forced to endure long lines, reach a branch and not find medications, among other issues when claiming their medications. This can worsen their health condition, which they are compelled to endure due to the need to claim their medications to combat illnesses. This issue arises repeatedly; there are numerous cases of users reporting these difficulties. However, the healthcare system can offer few solutions. The persistence of these problems negatively affects the efficiency and effectiveness of the distribution processes used today. This situation demands an innovative and effective solution; it is necessary to address this issue, which can be done from the field of electronics, thereby improving the quality of life of healthcare system users in Colombia. To contribute to solving this issue, a prototype of an autonomous mobile robot was proposed. This robot follows a predefined route in a controlled environment on a scale, simulating a real logistics system on a scale. Additionally, it has a data reception and transmission system, which notifies the arrival of the product, allowing for monitoring of its status. This leads to more efficient distribution of the required products.spaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Robótica MóvilRuta preestablecidaActuadoresSensoresSistema lógicoSistemas de distribuciónbachelorThesisTecnología en Electrónica __ Tesis y disertaciones académicasRobots autónomos en logísticaDistribución de medicamentos en sistemas de saludPrototipos de robots móvilesMonitoreo y notificación en sistemas logísticosEficiencia en la distribución de productos farmacéuticosOpenAccessMobile RoboticsPre-established routeActuatorsSensorsLogic systemDistribution systemsAbierto (Texto Completo)