Barrero, AndrésRobayo, MarioJacinto, Edwar2021-10-112021-10-11http://hdl.handle.net/11349/27428Navigation systems for static environments are supported in planning  with geometric tools. Also implement statistical and heuristic navigation methods, which makes them complex. Each day increases the complexity in implementing navigation controls, due to the constant progress of the technical characteristics of the hardware, giving possibility to better methods of path planning, with faster calculations and less error between the planned and carried out trajectory. This research proposes an algorithm suitable for navigation with camera in a mobile digital system. Laboratory results  demonstrates the high performance of the strategy.Los sistemas de navegación para ambientes estáticos se soportan en la planificación de rutas con herramientas geométricas. Implementan también métodos estocásticos y heurísticos lo que los hace complejos en su ajuste. Cada día aumenta la complejidad en la implementación de controles de navegación de robots, debido al avance constante de las características técnicas del hardware, dando posibilidad a mejores métodos de planeación de las rutas, con mayor rapidez en los cálculos y con menor error entre la trayectoria planeada y la realizada. Esta investigación propone un algoritmo  adecuado  para navegación con cámara a bordo en un sistema digital móvil. Resultados de laboratorio demuestra el alto desempeño de la estrategia.application/pdfDerechos de autor 2015 Andrés Barrero, Mario Robayo, Edwar JacintoAlgoritmohardwarenavegaciónsistemaingeniería eléctricaingeniería electrónicaingeniería mecánicaingeniería de sistemasingeniería industrialingeniería civilAlgorithmhardwarenavigationsystemelectric engineeringelectronic engineeringmechanical engineeringsystems engineerindustrial engineercivil engineeringinfo:eu-repo/semantics/article