Espítia Cuchango, Helbert EduardoMorales Laguado, Lina CristinaSoriano Méndez, Jose Jairo2019-09-192019-09-19http://hdl.handle.net/11349/21664Este trabajo propone el análisis y diseño de un controlador difuso PD usando el concresor basado en relaciones booleanas (CBR). El diseño se realiza para controlar la posición angular de un motor DC. En la primera parte, se presenta el diseño del controlador booleano. Posteriormente, se efectúa el diseño del controlador difuso partiendo del controlador booleano realizado anteriormente. Las supericies de control obtenidas con y sin simpliicación de términos evidencian las características que tiene la metodología propuesta. Finalmente, se observa la respuesta dinámica del sistema para los diferentes controladores implementados.This paper proposes the analysis and design of a Fuzzy PD controller using concresor based on Boolean relations (CBR). The system is designed to control a DC motor. First, the design of a Boolean controller is presented. Then, a fuzzy controller is designed based on the Boolean controller previously designed. The controlsurfaces, with and without simpliication, show the features of the proposed methodology. Finally, the dynamic behavior of various performance controllers is presented.application/pdfCBRPDcontrolpositionDC motorfuzzy logicBoolean logic.CBRPDcontrolposiciónmotor DClógica difusalógica booleana.info:eu-repo/semantics/article