Porras Bohada, Jorge EduardoLagos Bello, Nelson DavidLagos Bello, Javier Andrés2024-08-202024-08-202023-10-09http://hdl.handle.net/11349/39894El proyecto Sistema de dosificación y dispensado de carbón activado para filtros de polipropileno y almacenaje de los filtros utilizando brazo neumático del grupo de investigación INTEGRA. Consiste en diseñar, elaborar y poner en marcha un prototipo robot el cual consta de un brazo neumático, un sistema de pesaje, un sistema dosificado y un sistema de almacenamiento circular. Dichos sistemas serán controlados por medio de una interfaz gráfica desarrollada en una raspberry. El prototipo también monitorea la cantidad de carbón y el momento exacto de dispensado a cada filtro esto permite sacar estadísticas de producción y mejorar la calidad y cantidad de elaboración en un determinado tiempo, haciendo más eficiente el proceso de fabricación.The project Activated carbon dosing and dispensing system for polypropylene filters and filter storage using a pneumatic arm from the INTEGRA research group. It consists of designing, developing and starting up a robot prototype which consists of a pneumatic arm, a weighing system, a dosing system and a circular storage system. These systems will be controlled by means of a graphical interface developed on a raspberry. The prototype also monitors the amount of carbon and the exact moment it is dispensed to each filter. This allows obtaining production statistics and improving the quality and quantity of production in a certain time, making the manufacturing process more efficient.pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternacionalAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Sistemas neumáticosProcesos de controlSistemas de manufacturaControl de pesoCeldas de cargaInterfaz gráficaSistema de dosificación y dispensado de carbón activado para filtros de polipropileno, y almacenaje de los filtros utilizando brazo neumático del grupo de investigación integrabachelorThesisTecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicasSistemas de dosificación automatizadaFiltros de polipropilenoBrazos neumáticos en la industriaMonitoreo y control de procesos industrialesAutomatización en la fabricación de filtrosOpenAccessActivated carbon dosing and dispensing system for polypropylene filters, and storage of the filters using a pneumatic arm from the integra research groupPneumatic systemsControl processesManufacturing systemsWeight controlload cellsGraphical interfaceAbierto (Texto Completo)