González R., Óscar E.Acero Soto, Diego Mauricio2021-10-112021-10-11http://hdl.handle.net/11349/27446Este artículo documenta el diseño y desarrollo de un prototipo robótico semi-autónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida en un lugar específico, como vivienda, lugar de estudio o trabajo. El perfil de diseño consideró un módulo de tracción diferencial, un módulo de sensores de proximidad, un módulo de control de sistemas de tracción, comando y el modelo del entorno. El sistema posee herramientas embebidas soportadas en microcontroladores, procesadores con arquitectura ARM, y un computador personal. El código se desarrolló en Python sobre sistemas Linux Debian. Las pruebas de desempeño se aplicaron a un prototipo real de laboratorio, sobre el cual se demostró su funcionamiento.application/pdfDerechos de autor 2017 Óscar E. González R., Diego Mauricio Acero SotoControlcreación de rutadiscapacidadprototipo robóticosensoresingeniería eléctricaingeniería electrónicaingeniería mecánicaingeniería de sistemasingeniería industrialingeniería civilinfo:eu-repo/semantics/article