Camargo Casallas, EsperanzaZúñiga Rodríguez , SantiagoCarmona Muñoz, Jeisson Esteban2025-10-312025-10-312025-10-08http://hdl.handle.net/11349/99618Este proyecto desarrolla un robot bípedo autónomo, destacando su sistema de locomoción basado en servomotores y algoritmos de equilibrio que permiten un desplazamiento estable y dinámico. La locomoción bípeda es un reto clave en robótica, ya que requiere un control preciso para mantener la estabilidad y adaptarse a diferentes superficies. Para lograrlo, el robot emplea estrategias de control que optimizan la distribución del peso y la coordinación de sus movimientos. Además de su sistema de locomoción, el robot es capaz de localizar y seguir un balón mediante visión artificial. Utiliza una cámara que captura imágenes en tiempo real y aplica un filtrado de color rojo a través de un servidor web, lo que le permite identificar el balón en entornos de iluminación controlados. La información procesada por una Raspberry Pi Pico W ajusta la marcha del robot en respuesta a cambios en la posición del balón, garantizando una navegación autónoma.This project develops an autonomous biped robot, highlighting its locomotion system based on servomotors and balance algorithms that allow a stable and dynamic displacement. Bipedal locomotion is a key challenge in robotics, as it requires precise control to maintain stability and adapt to different surfaces. To achieve this, the robot employs control strategies that optimize weight distribution and the coordination of its movements. In addition to its locomotion system, the robot is capable of locating and tracking a ball by means of artificial vision. It uses a camera that captures images in real time and applies red filtering through a web server, allowing it to identify the ball in controlled light environments. The information processed by a Raspberry Pi Pico W adjusts the robot's gait in response to changes in the position of the ball, ensuring autonomous navigation.pdfspaRobot bípedoProcesamiento de imágenesSistemas autónomosAlgoritmos de toma de decisionesredes inalámbricas Wi-fibachelorThesisTecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicasOpenAccessBipedal robotsImage processingAutonomous systemsDecision-making algorithmsWi-fi wireless networksAbierto (Texto Completo)