Martínez Santa, FernandoMartínez Suárez, John Ferney2019-08-262019-08-262019-03-18http://hdl.handle.net/11349/16128Con el propósito de mejorar el grado de aplicación de las diversas funcionalidades que tiene la robótica en la actualidad, y adaptarlas en los diferentes escenarios que hacen parte de la cotidianidad humana, se desarrollo la implementación de señales biopotenciales que serán encausadas en la relación humano-brazo robótico, se trabajo en el desarrollo y explicación del sistema de identificación visual Landmarks, como método de reconocimiento de obstáculos para una locomoción adecuada por parte del robot y se hizo la ejecución de diferentes estrategias que permitan el desarrollo y posterior puesta en marcha de la caminata bípeda en diferentes escenarios.With the purpose of improving the degree of application of the various functionalities that robotics has today, and adapting them in the different scenarios that are part of human daily life, the implementation of biopotential signals that will be prosecuted in the human relationship was developed. robotic arm, work was carried out on the development and explanation of the visual identification system Landmarks, as a method of recognizing obstacles for proper locomotion by the robot, and the implementation of different strategies that allowed the development and subsequent implementation of the bipedal walk in different scenarios.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/RobotBípedoTrayectoriaConvoluciónTecnología en Electricidad - Tesis y Disertaciones AcadémicasRobóticaProcesamiento de señalesDesarrollo de prototiposinfo:eu-repo/semantics/openAccessRobotBipedTrajectoryConvolutionPasantíaAbierto (Texto Completo)