Melgarejo Rey, Miguel AlbertoPirajan Aranguren, Alexis JavierValdés, Cesar Augusto2019-09-192019-09-19http://hdl.handle.net/11349/19443This article presents the modeling and realization of a minimum time optimal controller for a position controlled DC motor. Controller architecture is implemented using a codesign approach where a CPLD (Complex Programmable Logic Device) is used as a signal adjustment system, and the control structures are high level specified virtual models.Controller functionality is verified comparing some transient responses of the control system under simulation and real work operation.Este artículo presenta el proceso de modelado y realización de un controlador óptimo de tiempo mínimo para un motor DC controlado en posición. La arquitectura del controlador ha sido desarrollada usando un enfoque de codiseño, donde la adecuación de señal es ejecutada por hardware dedicado basado en un CPLD (Complex Programmable Logic Device) y las estructuras de control son módulos virtuales especificados en alto nivel. La validación funcional del controlador se ejecuta comparando algunas respuestas transitorias del sistema de control tanto en simulación como en operación real.application/pdftext/htmlOptimal ControlBan-Bang ControllersProgrammable LogicDiscrete time control systems.Control óptimoControladores bang-banglógica programablesistemas de control discretoControl óptimoControladores bang-banglógica programablesistemas de control discreto.info:eu-repo/semantics/article