Rico, Édgar MarioRiveros, Jesús Antonio HernándezCardona, JaimeCorrea, Sebastián2019-09-192019-09-19http://hdl.handle.net/11349/21478En este artículo se presentan los algoritmos desarrollados en dos tipos de robot que desarrollan movimiento continuo y discreto. Los algoritmos corresponden al método biológico de coordinación de movimientos basado en los generadores centrales de patrones (CPG) que en los últimos años se han estado introduciendo en la robótica.application/pdftext/htmlAlgoritmosdiseñolenguajesrobotCPGinfo:eu-repo/semantics/article