Peña A., HomeweirMartínez Q., Juan2019-09-192019-09-19http://hdl.handle.net/11349/21670El diseño y la construcción de un torno automático implica el desarrollo de un sistema mecánico, un sistema electrónico y un sistema informático, los cuales han de interactuar para moldear un material mediante eldesprendimiento de viruta, tomando como guía un código CNC de entrada. El desarrollo de un sistema con componentes mecánico, electrónico y computacional corresponde a un sistema mecatrónico [1], en el cual losdiseños se complementan a fin de cumplir con un objetivo general. El presente artículo describe el proceso de diseño del sistema electrónico de control de un torno automático CNC de uso didáctico, explicando operati-vamente cada uno de sus componentes y los requerimientos que guiaron el proceso de diseño.The design and construction of an automatic lathe implies the development of a mechanical system, an electronic system and a data processing system, which have to interact aiming to mold a material through the detachment of shaving; taking as a guide a CNC input code.The development of a system with computational, electronic, and mechanical components corResponds to a mecatronic system [1], where the designs are complemented in order to achieve a general objective. The present article describes the design process of an electronic system control for an automatic CNC lathe built with di-dactic purposes. An explanation of the operation of each of the components and the requests that guided the process of design is provided.  application/pdfCNC lathediscrete controlPIDcompensation phase.Torno CNCcontrol discretoPIDcompensación de fase.info:eu-repo/semantics/article