Ruge Ruge, Ilber Adonayt2019-09-192019-09-19http://hdl.handle.net/11349/20543El presente artículo muestra al lector los métodos de sintonización de controladores PID Kayser-Rajka (KR) y Astrom-Haglund (AH), con el ánimo de evaluar su desempeño frente a algunos métodos convencionales de sintonización como Ziegler-Nichols (ZN).application/pdfOptimización de señal de control en reguladores PID con arquitectura antireset Wind-Upinfo:eu-repo/semantics/article