Bermudez-Bohorquez, Giovanni RodrigoMancipe-Bernal, Christian AndersonOrtiz-Velasquez, Joan Emmanuel2019-09-192019-09-19http://hdl.handle.net/11349/16923Este artículo presenta un estado del arte relacionado con métodos de control implementados en sistemas de convoy robóticos en plataformas móviles que pueden ser utilizados para la planificación de rutas o trayectorias, orientación, percepción de entornos y sistemas de control en el que se involucra la medición, análisis e interpretación de diversas variables y su posterior implementación. Se realizó una revisión de artículos de investigación en índices bibliográficos y bases de datos sobre métodos de control aplicados en sistemas de convoy para de esta forma evidenciar avances, tendencias y métodos de aplicación. This paper presents an overview about control methods implemented on robotic convoy systems or cooperative systems on mobile platforms which can be used for path planning, orientation, environment perception, route tracking and control systems in which involve the measurement, analysis, and interpretation of different variables for further implementation. A review was made of investigation articles on bibliographic indexes and databases about control methods used in convoy systems to evidence progress, trends and application methods.application/pdftext/xmlDerechos de autor 2017 Giovanni Rodrigo Bermudez Bohorquez, Christian Anderson Mancipe Bernal, Joan Emmanuel Ortiz Velasquezhttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0algorithmsconvoycooperative roboticsmodelingorientationplatformAlgoritmosconvoymodelamientoorientaciónplataformarobótica cooperativainfo:eu-repo/semantics/article