Castañeda Tibaquirá, Dora LiliaLancheros Suárez, Fredy AlfonsoCruz Camelo, David Alberto2017-07-182017-07-182017-05-22http://hdl.handle.net/11349/6001En el presente documento se describe el desarrollo de un sistema el cual permite la transmisión de vídeo en tiempo real y capturar imágenes por medio de una cámara que se encuentra ubicada en un vehículo aéreo no tripulado. Para ello se utiliza una tarjeta Raspberry Pi 3 como servidor web para la trasmisión del vídeo, captura de imágenes, control de motores y control de la alarma de velocidad excesiva; a su vez, como complemento, se utiliza una tarjeta Arduino la cual se encarga de tomar los datos que se obtienen del sensor de inclinación. Como resultado se obtuvo un dispositivo capaz de adquirir vídeo desde una cámara que por petición del usuario puede girar 120 grados en un movimiento semiesférico y a su vez capturar una imagen de las copas de los árboles en estudio. La transmisión de la información se hace vía wifi en una interfaz de usuario que facilita la toma de datos y permite hacer la posterior descarga de los mismos.The present document describes the development of a system which allows the transmission of real-time video and capture images by means of a camera that is located in an unmanned aerial vehicle. . For that, a Raspberry Pi 3 card is used as a web server for video transmission, image capture, motor control and excessive speed alarm control; in turn, as an add-on, an Arduino card is used which is in charge to take the data that is obtained from the tilt sensor. As a result, a device capable of transmitting video from a camera that at the request of the user can rotate 120 degrees in a semi-spherical motion and in turn capture an image of the glasses of the trees under study. The transmission of the information is done through Wi-Fi in a user interface that facilitates the taking of data and allows to make the subsequent download of the same ones.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/VideoTransmisiónInterfazImagenAeronaveCultivosTECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASVEHÍCULOS PILOTEADOS DE FORMA REMOTATRANSMISIÓN DE IMÁGENESCONTROLADORES DE DISPOSITIVO (PROGRAMAS PARA COMPUTADOR)info:eu-repo/semantics/restrictedAccessVideoTransmissionInterfaceImageAirshipCropsRestringido (Solo Referencia)info:eu-repo/semantics/bachelorThesis