Rodríguez Amoroche, LilianaReyes Castro, Alejandro2019-09-192019-09-19http://hdl.handle.net/11349/19437En este documento se plantea una solución al problema de la detección y evasión de obstáculos de un robot que explora un ambiente dinámico desconocido. El robot hace un reconocimiento de su ambiente, gracias a la información obtenida de once eficientes sensores de proximidad, distancia y velocidad dispuestos a su alrededor. La información obtenida por los sistemas de detección de obstáculos, es procesada por un microcontrolador, para generar comandos que hacen que el robot evada los obstáculos y además busque espacios abiertos.application/pdftext/htmlrobotultrasoundobstaclescollisionbehaviorto explore.robotultrasonidoobstáculoscolisióncomportamientosexplorarrobotultrasonidoobstáculoscolisióncomportamientosexplorar.info:eu-repo/semantics/article