Castañeda Tiraquiba, Dora LiliaSuarez Gonzalez, Daniel StivenParra Duarte, Yisel Tatiana2019-12-042019-12-042019-09-18http://hdl.handle.net/11349/22439En este artículo se especifica el proceso de optimización de la plataforma robótica R700: VECTOR ROBOTIC ARM de la empresa Nuevos Recursos S.A.S y a su vez del software con el que viene, pues aunque tiene librerías para el funcionamiento del robot esto genera al usuario la necesidad de saber programar y también requiere de tiempo prolongado para lograr movimientos muy sencillos que no permiten sacar total provecho de la funcionalidad de este. Para esto, inicialmente se realizaron los respectivos cálculos de la cinemática directa e inversa del mismo, a partir de dichos cálculos se desarrolló una aplicación móvil en Android Studio, que permite al usuario interactuar con el robot de una manera más sencilla, logrando así manipular cada uno de los servomotores, probar rutinas de posiciones ya asignadas, y programar rutinas por medio de la cinemática directa y cinemática inversa. También se adicionó un módulo bluetooth para lograr la conectividad entre la plataforma y el móvil del usuario. Adicional a esto, se elaboró un documento con la descripción detallada del uso del R700 por medio de la aplicación nombrada ARM_R700.This article specifies the optimization process of the robotic platform R700 VECTOR ROBOTIC ARM of the company Nuevos Recursos S.A.S. For this, initially the respective calculations of the direct and inverse kinematics of the same were made, from these calculations a mobile application was developed in Android Studio, which allows the user to interact with the robot in a simpler way, thus managing to manipulate each one of the servomotors, test routines of positions already assigned, and program routines by means of direct kinematics and inverse kinematics. A bluetooth module was also added to achieve connectivity between the platform and the user's mobile. In addition to this, a document with the detailed description of the use of the robot was elaborated by means of the application named ARM_R700.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/AndroidAplicación móvilCinemática directaCinemática inversaTecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones AcadémicasAplicaciones móvilesRobóticaMejoramiento de procesosinfo:eu-repo/semantics/openAccessAndroidMobile applicationDirect kinematicInverse kinematicMonografíaAbierto (Texto Completo)