Forero Casallas, John AlejandroSuarez Gaona, Andres Felipe2017-01-052017-01-052016-06-24http://hdl.handle.net/11349/4800En el actual documento se presenta las fases de investigación, diseño, construcción y desarrollo de una pinza automatizada que permite el destapado de recipientes contenedores en la celda de manufactura HAS 200 de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas ubicada en las instalaciones de la Facultad Tecnológica, mediante un sistema industrializado que permite la manipulación y estandarizado de este proceso.The current document presents the phases of research, design, construction and development of a computerized clip that allows the uncovered containers containers in cell manufacturing HAS 200 of the Universidad Distrital Francisco José de Caldas located in the facilities of the technological faculty, through an industrialized that it allows manipulation and standardized system of this process.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/PinzaAutomatizadaElectroneumaticaPLCDiseño e implementación de una pinza automatizada para la apertura de recipientes contenedores en La Celda Has 200NeumaticaAutomatización y controlinfo:eu-repo/semantics/openAccessDesign and implementation of a clamp automated for the opening of containers in the cell searched 200GripperAutomatedElectro-PneumaticsPLCAbierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/bachelorThesis