Especificación, Diseño e Implementación de un Prototipo de Mano Robotica Inspirado en la Mano Humana

Martínez Sarmiento, Fredy HernánGarcía Guerrero, Andrés FelipeBecerra, Julian Andrés2017-07-192017-07-192017-05-30http://hdl.handle.net/11349/6041Éste articulo describe el diseño y construcción de un prototipo de mano robótica que replica algunas características funcionales presentes en la mano humana, se determinó el diseño más favorable con base en el estudio propio y del análisis de documentos científicos basados en prototipos similares ya desarrollados en nuestro país y en el mundoThis paper describes the design and construction of a prototype robotic hand that replicates some functional features in the human hand, the most favorable design was determined with the basis in the own study and the analysis of scientific documents based on similar prototypes and Developed in our country and in the worldpdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ManoModeladoPrototipadoRobotDatosDiseñoEspecificación, Diseño e Implementación de un Prototipo de Mano Robotica Inspirado en la Mano HumanaTECNOLOGÍA EN ELECTRICIDAD - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASDESARROLLO DE PROTOTIPOSROBÓTICAMOVIMIENTO MECÁNICOinfo:eu-repo/semantics/openAccessSpecification, Design and Implementation of a Robotic Hand Prototype Inspired by the Human HandHandModelingPrototypingRobotDataDesignAbierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/bachelorThesis