Susa, JoséRamos Acosta, Diego Alonso2019-09-192019-09-19http://hdl.handle.net/11349/20478En este artículo se presenta el desarrollo, prueba y resultados obtenidos del Algoritmo Bioinspirado de Evasión de Obstáculos (ABEO). El objetivode este artículo es divulgar los resultados de lainvestigación que tuvo como propósito desarrollarun algoritmo que le permitiera a un robot móvil desplazarse de forma autónoma, a fin de alcanzarun objetivo evitando los obstáculos que encuentran en su trayectoria. Los requerimientos para el diseño del algoritmo fueron: alta velocidad de respuesta,bajo consumo de recursos de hardware y capacidadde respuesta ante situaciones no previstas. application/pdfinfo:eu-repo/semantics/article