Planteamiento e implementación de un sistema electrónico para telemetría, navegación y control para un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores de la Fuerza Aérea Colombiana

Gómez Gómez, Edgar LeonardoGómez Otalora, Diego Fernando2024-05-152024-05-152023-03-07http://hdl.handle.net/11349/34954En el presente proyecto se planteó e implementó un sistema electrónico para telemetría, navegación y control de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) de tipo cuadricóptero en el Centro Tecnológico de Innovación Aeronáutica (CETIA) de la Fuerza Aérea Colombiana. Este hace parte de un macroproyecto en el que participan instituciones y profesionales de diferentes áreas de la ingeniería, en donde se diseñó y fabrico la aeronave desde cero con el propósito de monitoreo y vigilancia de una base aérea teniendo en cuenta que su inyección de capital fuera reducida y de materiales asequibles, ya que se ha evidenciado en el mercado, que el costo de adquisición de uno de estos es elevado y con funciones limitadas.In this project, an electronic system for telemetry, navigation, and control of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) was designed and implemented at the Colombian Air Force Aeronautical Innovation Technology Center (CETIA). This is part of a larger project in which institutions and professionals from different engineering fields participated, where the aircraft was designed and manufactured from scratch for monitoring and surveillance of an air base, taking into account a limited injection of capital and the use of affordable materials. It has been observed in the market that the acquisition cost of one of these vehicles is high with limited functionalities.pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Control de vueloCuadricópteroNavegación aéreaSistema electrónicoTelecomunicaciones aeronáuticasTelemetríaVehículo aéreo no tripulado (VANT).Planteamiento e implementación de un sistema electrónico para telemetría, navegación y control para un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores de la Fuerza Aérea ColombianabachelorThesisIngeniería en Telecomunicaciones -- Tesis y disertaciones académicasVehículos aéreos no tripulados (VANT)Ingeniería aeronáuticaTelemetríaMonitoreo y vigilanciaOpenAccessApproach and implementation of an electronic telemetry, navigation and control system for a Colombian Air Force four-rotor unmanned aerial vehicleFlight controlQuadcopterAir navigationElectronic systemAeronautical telecommunicationsTelemetryUnmanned aerial vehicleAbierto (Texto Completo)