Camargo López, Julián RolandoGonzález Becerra, Daniel FelipeGarzón Villabón, Brayan Steven2018-04-172018-04-172017-02-24http://hdl.handle.net/11349/7987Este trabajo tuvo como fin desarrollar una herramienta tecnológica basada en la clasificación de los valores típicos en las componentes RGB que correspondían al color piel, para posteriormente evaluar su respuesta frente a imágenes aéreas que se encontraban en un entorno urbano y que además contaron con presencia de personas. Dichas tomas, se realizaron por medio de la implementación de una cámara deportiva WiFi, la cual se adaptó a un VANT de ala rotatoria.The purpose of this work was to develop a technological tool based on the classification of the typical values ​​in the components that were found in the skin color, in order to find the answer to the aerial images that were in an urban environment. They had the presence of people. These shots were made through the implementation of a WiFi sports camera, which was adapted to a rotary wing UAV.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ANFISReconocimiento de pielVANTMundo grisCoordenadas cromáticasSegmentaciónIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicasInteligencia artificialVisión por computadorAviones sin pilotoinfo:eu-repo/semantics/openAccessANFISSkin RecognitionUAVGray WorldChromatic coordinatesSegmentationMonografíaAbierto (Texto Completo)