Montaña Quintero, HenryClavijo Quintero, Daniel EduardoTarapuez Yela, Eduar Alejando2020-06-012020-06-012019-11-25http://hdl.handle.net/11349/23854Se implementó un robot delta controlado por medio de un micro-controlador (PSOC 5LP), el cual tiene como función enviar las ordenas a ejecutar para que el driver de motores (TB65603V2) las ejecute y de esta manera guiar la trayectoria que debe seguir el actuador final del robot, el cual tiene acoplado un electroimán que es el encargado de tomar las piezas a estivar de una banda transportadora y llevarlas hasta su destino. Esto es posible por medio de unas placas metálicas ubicadas en la parte superior de las cajas, sumado a lo anterior se tiene una interfaz en la cual se puede visualizar es estado de los motores y la cantidad de piezas trabajadas. La comunicación entre el micro-controlador y el driver de motores se hace por medio de un puerto paralelo el cual da la velocidad de respuesta del sistemaA controlled delta robot was implemented by means of a micro-controller (PSOC 5LP), which has the function of sending the orders to be executed so that the motor driver (TB65603V2) executes them and in this way guides the path to be followed by the final actuator of the robot, which has an electromagnet attached that is responsible for taking the parts to be stretched from a conveyor belt and taking them to their destination. This is possible by means of metal plates located in the upper part of the boxes, added to the above there is an interface in which it is possible to visualize the state of the motors and the quantity of pieces worked. The communication between the micro-controller and the motor driver is given to me through a parallel port which gives us the system's response speedpdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Cinemática de robotControl automáticoMovimiento de robotRobots paralelosTecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicasRoboticaAutomatizaciónMejoramiento de procesosinfo:eu-repo/semantics/openAccessAutomatic controlParallel robotsRobot kinematicsRobot movementMonografíaAbierto (Texto Completo)