Peña Suesca, Rafael AntonioRey Lancheros, Diego Enrique2018-08-292018-08-292018-05-18http://hdl.handle.net/11349/13549En este artículo se propone un modelo de predicción de movimiento para un brazo con 3 grados de libertad el cual sigue un punto en el plano. Este modelo se basa en el sistema de movimiento humano el cual no ocurre en tiempo real y consta de patrones de acción fijos. Se realiza una representación espacial del brazo, definiendo un sistema de reglas de movimiento las cuales son alimentadas a una red neuronal y para finalizar, se explica el funcionamiento del algoritmo.In this article we propose a model for movement prediction for an arm with 3 degrees of freedom which follows a point in the plane. This model is based on the human movement system which does not occur in real time and consists of fixed action patterns. A spatial representation of the arm is made, also a set of movement rules are defined and finally are fed to a neural network and finish, the algorithm’s operation is explained.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Modelo de predicción de movimientoMovimiento humanoRed neuronalAlgoritmoEspecialización en Bioingeniería - Tesis y disertaciones académicasRedes neurales (Computadores)RobóticaAlgoritmos (Computadores)info:eu-repo/semantics/openAccessMovement prediction modelHuman movementNeuronal networkAlgorithmProducción académicaAbierto (Texto Completo)