Castañeda Tibaquirá, Dora LiliaMendivelso Rodríguez, Lizeth VanessaMolina Escobar, Brayan Stick2018-11-142018-11-142018-08-29http://hdl.handle.net/11349/14222El presente artículo detalla el proceso de optimización realizado a la plataforma robótica RP6V2 de la empresa Nuevos Recursos S.A.S. Para ello se desarrolló una aplicación móvil en Android Studio, la cual permite al usuario interactuar con la plataforma de una manera más sencilla permitiéndole múltiples opciones como manejarla de forma manual, iniciar un programa específico como: evitar obstáculos o como seguidor de luz y así mismo poder revisar el estado en el que se encuentran los sensores. También, se adicionaron módulos y sensores externos a la plataforma como un módulo WIFI, un ultrasonido, una OLED y un sensor de temperatura y humedad, comunicados por I2C a través del módulo WIFI. Adicional a esto, se realizó un documento que describe detalladamente el uso de la plataforma robótica a través de la aplicación llamada RP6V2.This article details the optimization process carried out on the RP6V2 robotic platform of the company Nuevos Recursos S.A.S. For this a mobile application was developed in Android Studio, which allows the user to interact with the platform in a simpler way allowing multiple options such as managing it manually, starting a specific program such as: avoiding obstacles or as a light follower and likewise to be able to check the state in which the sensors are located. Also, external modules and sensors were added to the platform as a WIFI module, an ultrasound, an OLED and a temperature and humidity sensor, communicated by I2C through the WIFI module. In addition, a document describing the use of the robotic platform through the application called RP6V2 was made in detail.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/AndroidAplicación móvilComunicación inalámbricaI2CPlataforma robótica RP6V2TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASSISTEMAS DE COMUNICACIÓN INALÁMBRICAAPLICACIONES MÓVILESROBÓTICAinfo:eu-repo/semantics/openAccessAndroidMobile applicationWireless communicationI2CRP6V2 robotic platformMonografíaAbierto (Texto Completo)