Giraldo Ramos, Frank NixonMartínez Sánchez, Fredy Antonio2017-04-242017-04-242016-08-30http://hdl.handle.net/11349/5353Se realizó la implementación de un sensor IMU (unidad de medición inercial) en el diseño de un dispositivo portátil para ofrecer una herramienta de rehabilitación de personas que padecen del síndrome del túnel carpiano. Para la adquisición de datos se usó el sensor MPU6050 que permite medir velocidad y posición de la articulación metacarpiana, los datos adquiridos se envían a un controlador el cual se encarga de analizarlos y enviarlos a una plataforma donde se reproduce el movimiento.implementing a sensor IMU (inertial measurement unit) in the design of a portable device to provide a tool rehabilitation of people suffering from carpal tunnel syndrome was conducted. For data acquisition the MPU6050 sensor to measure speed and position of the metacarpal joint is used, the acquired data to a controller which is responsible for analyzing and send them to a platform where reproduces the movement are sent.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Sensor IMUTúnel carpianoFiltro complementarioServomotores.TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASACELERÓMETROSGIROSCOPIOSSÍNDROME DEL TÚNEL CARPIANO - TRATAMIENTOinfo:eu-repo/semantics/openAccessIMU sensorCarpal tunnelComplementary filterServomotorsAbierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/bachelorThesis