Benitez N., JhonParra C., LisbethMontiel Ariza, Holman2021-10-112021-10-11http://hdl.handle.net/11349/27442Este artículo muestra el desarrollo de un sistema de navegación basado en robótica tipo enjambre con un computador y tres plataformas diferenciales. El computador actúa como coordinador y las plataformas como routers haciendo uso del protocolo de comunicación ZigBee. Por medio de los módulos X-bee serie 2, un sensor ultrasónico y un odómetro, se estructura un esquema de control cooperativo con una interfaz gráfica configurable para el control de individual de los robots. El sistema se validó sobre prototipos reales demostrando un alto desempeño y versatilidad de uso.application/pdfDerechos de autor 2017 Jhon Benitez N., Lisbeth Parra C., Holman Montiel ArizaComunicacióndatosmeshrobótica de enjambresingeniería eléctricaingeniería electrónicaingeniería mecánicaingeniería de sistemasingeniería industrialingeniería civilinfo:eu-repo/semantics/article