Giraldo Ramos, Frank NixonParra Garcia, Niny JohanaAcero Rojas, Juan David2019-12-042019-12-042019-09-18http://hdl.handle.net/11349/22442Este artículo es resultado de un trabajo realizado de una plataforma robótica seguidora de radicación solar evasora de obstáculos utilizada por una planta cactácea pequeña, en la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, a partir de la implementación de un algoritmo de seguimiento de radiación solar y evasor de obstáculos integrado en un sistema electrónico microcontrolado necesario para los procesos de la movilidad (manejo de los motores), medición (información recolectada de los sensores ) y almacenamiento de datos (base de datos), utilizando temáticas de la intensidad de radiación solar con el objetivo de futuros estudios de aplicaciones en sistemas biológicos. Se presenta el desarrollo del proyecto y los resultados obtenidos. En primer lugar, se efectúa la revisión del estado del arte sobre la temática, se consideró los conceptos teóricos explorados y la alternativa de solución, para finalmente ser aplicados, posteriormente se evalúa los resultados de desempeño para identificar la función objetivo del mismo frente a una solución óptima.This article is the result of a work carried out by a robotic platform following solar obstacle evasion used by a small cacti plant at the Francisco José de Caldas District University, from the implementation of a solar radiation tracking algorithm and obstacle evader integrated into a microcontrolled electronic system necessary for the mobility processes (motor handling), measurement (information collected from sensors ) and data storage (database), using topics of solar radiation intensity with the aim of future studies of applications in biological systems. The project development and results are presented. Firstly, the review of the state of art on the subject was carried out, considered the theoretical concepts explored and the alternative solution, to finally be applied, performance results were subsequently evaluated to identify the objective function of the performance against an optimal solution.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Seguidor de radiación solarSistema ecolocalizadorAlgoritmo de procesoAlmacenamiento de datosSistema sensoricoTecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones AcadémicasRobóticaSeguidores solares electrónicosAlmacenamiento de energíainfo:eu-repo/semantics/openAccessSolar radiation trackerElectronic microcontrolled systemprocess algorithmdata storagesensing systemMonografíaAbierto (Texto Completo)