Jutinico Alarcón, Andrés LeonardoTovar Ángel, Juan José2024-08-202024-08-202023-11-29http://hdl.handle.net/11349/39917En este trabajo se realiza la simulación de un brazo robótico en Simulink integrando el freno regenerativo para evaluar el potencial ahorro de energía con esta tecnología. El modelo fue validado usando análisis de movimiento en SolidWorks Motion.In this work, the simulation of a robotic arm is carried out in Simulink, integrating the regenerative brake to evaluate the potential energy savings with this technology. The model was validated using motion analysis in SolidWorks Motion.pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/RobotsEnergíaAhorroSimulaciónEvaluación del potencial ahorro de energía en un brazo robótico usando freno regenerativobachelorThesisEspecialización en Informática y Automática Industrial -- Tesis y disertaciones académicasSistemas de control automatasRobóticaBrazos artificialesConservación de la energíaOpenAccessEvaluation of the potential energy savings in a robotic arm using regenerative brakeRobotsEnergySavingSimulationAbierto (Texto Completo)