Oliveira Botello, Santiago2019-09-192019-09-19http://hdl.handle.net/11349/19729It 's been implemented a visual processing system based on biological models. Three independent different stages have been succesfully put together: figure-ground separation (FGS), invariant filter (What y Where filter) and a categorization system (Fuzzy ART), which working as a whole, allow the position, orientation and scale invariant automatic recognition of figures in a given scene.En este trabajo se implementó un sistema de procesamiento visual basado en modelos biológicos. Se logró la fusión satisfactoria de tres módulos independientes: separación de fondo de figura (FGS), filtro de invarianza (filtro WyW) y sistema de categorización (Fuzzy ART), los cuales, actuando en conjunto, permiten el reconocimiento automático e invariante a posición, ángulo y escala de las figuras presentes en la escena en cuestión.application/pdftext/htmlFigure-ground separationcorticogeniculate interactionsAdaptive Resonance Theoryneural networksartificial vision.Separación fondo de figurainteracciones cortico-genicularesTeoría de Resonancia Adaptativaredes neuronalesvisión artificial.info:eu-repo/semantics/article