Giraldo Ramon, Frank NixonTorres Camargo, Steven DavidGonzález Toro, Andrés Sebastian2024-05-062024-05-062023-03-07http://hdl.handle.net/11349/34702Este articulo presenta el diseño y la construcción de un prototipo de robot blando para la detección de gas metano en lugares cerrados mediante la implementación de un sensor de gas programado para detectar el metano en la unidad de ppm (partes por millón). Dato que se envía por medio de Di-Fi usando la comunicación MQTT, al igual que se visualiza por una aplicación móvil (donde también se dirige el dispositivo) por medio de Bluetooth. El sensor está anclado a un “brazo robótico” blando que brinda movilidad y maniobrabilidad en los lugares cerrados o de difícil acceso donde se puedan presentar fugas de gas metano.This article presents the design and construction of a soft robot prototype through the implementation of a gas sensor programmed to detect methane in the unit of ppm (parts per million), this signal is displayed in a mobile application through communication. Bluetooth where the device is also teleoperated. In addition, it is stored and displayed on a broker via Wi-Fi using MQTT communication. The sensor is attached to a soft “robotic arm” that provides mobility and maneuverability in tight or hard-to-reach places where methane gas leaks may occur. 1pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Robótica blandaComunicaciónDetecciónGas metanoControlActuadoresbachelorThesisTecnología en Electrónica --Tesis y disertaciones académicasComunicación inalámbrica y control remotoMovilidad y maniobrabilidad en espacios confinadosDiseño de sensores y actuadoresOpenAccessSoft roboticsCommunicationSensingMethane gasControlActuatorsAbierto (Texto Completo)