Montenegro Marín, Carlos EnriqueArévalo Silva, José Agustín2024-10-302024-10-302024-03-13http://hdl.handle.net/11349/42656Para las personas en condición de discapacidad visual, realizar cualquier tipo de desplazamientos requiere de un dominio del entorno donde se desenvuelve cotidianamente, sin embargo, en entornos que para ellos son desconocidos, se convierte en un verdadero reto, que involucra su integridad, seguridad física y bienestar emocional, ya que se carece del sentido de la vista como principal elemento de ubicación espacial. Por esta razón, se han generado diversas soluciones que buscan que dichos desplazamientos sean más seguros y con un nivel de adaptación mayor a los cambios del espacio de desplazamiento, que permitan disminuir el riesgo de accidentes o desplazamientos equivocados. En este contexto, se propone un Sistema de Apoyo para la Movilidad Autónoma – SAMA, para personas en condición de discapacidad visual que, por medio de utilización de tecnologías inalámbricas de bajo costo, ofrezca una mejora notable en la adaptación del desplazamiento de dicha población en exterioresFor individuals with visual impairments, navigating requires a deep understanding of their everyday environment. However, in unfamiliar settings, it becomes a significant challenge, involving their safety, physical well-being, and emotional comfort, as the sense of sight, a primary element for spatial orientation, is absent. Various solutions have been developed to ensure safer navigation and better adaptability to changes in unfamiliar environments, aiming to reduce the risk of accidents or misplacements. In this context, a proposal for a support system for autonomous mobility (SAMA) is introduced for individuals with visual impairments. This system, utilizing low-cost wireless technologies, aims to significantly enhance their adaptability while navigating outdoor spaces.pdfspaCC0 1.0 Universalhttp://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/Láser LidarDiscapacidad visualMovilidad ExterioresInvidentesmasterThesisMaestría en Ciencias de la Información y las Comunicaciones -- Tesis y disertaciones academicasDiscapacidad visualTecnologías de asistenciaMovilidad autónomaSistemas de navegaciónOpenAccessLaser LidarVisual impairmentOutdoor mobilityVisually Impaired PeopleAbierto (Texto Completo)