Fundamentación de un modelo para una Red wi-fi en una Aplicación Específica del Grupo de Investigación Roma

Higuera Castro, Gustavo AdolfoDávila, Cielo EsperanzaChávez González, Neida Johana2017-08-112017-08-112017-05-23http://hdl.handle.net/11349/6256Las comunicaciones en la actualidad abarcan un gran ámbito de tecnologías, proveedores y dispositivos que permiten una mayor eficiencia y caracterización en el comportamiento de estas, en esta oportunidad se desarrollara un modelo de comunicación soportado con la tecnología Wi-Fi, que genere una comunicación estable entre los robots Lego Mindstorm NXT, en una implementación específica previamente desarrollada en el Grupo de Investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA), que simule un comportamiento cooperativo en la cual se puede evidenciar el trabajo en equipo de una manera coordinada, por medio de varios robots. Además, generan una comparación de topologías de red con Wi-Fi que conlleve a estudios posteriores y aplicaciones futuras con base a este, soportando que cualquier tipo de comunicación sobre los legos y no solo limitándose a los componentes propios de cada kit.Communications currently encompass a wide range of technologies, suppliers and devices that allow greater efficiency and characterization in the behavior of these, in this opportunity will develop a communication model supported with Wi-Fi technology, generating stable communication Among Lego Mindstorm NXT robots, in a specific implementation previously developed in the Research Group on Autonomous Mobile Robotics (ROMA), which simulates a cooperative behavior in which teamwork can be evidenced in a coordinated way, through several Robots. In addition, they generate a comparison of network topologies with Wi-Fi that leads to future studies and future applications based on this, supporting any kind of communication on the laos and not only limited to the components of each kit.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Comunicación Wi-FIRobots LegosTopologias de redGrupo de Investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA)Fundamentación de un modelo para una Red wi-fi en una Aplicación Específica del Grupo de Investigación RomaINGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASSISTEMAS DE COMUNICACIÓN DE BANDA ANCHAREDES LOCALES INALÁMBRICASROBÓTICAinfo:eu-repo/semantics/openAccessRationale of a model for a wi-fi network in a specific application of the Research Group RomeFOUNDATION OF A MODEL FOR A WI-FI NETWORK ON A SPECIFIC APPLICATION OF THE ROMA RESEARCH GROUPWi-Fi communicationLegos RobotsNetwork TopologiesResearch Group on Autonomous Mobile Robotics (ROMA)Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/bachelorThesis