Cuesta C., Diego N.Huerfano G., Jeison R.2021-10-112021-10-11http://hdl.handle.net/11349/27441Este artículo propone el diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL (6 DOF). El perfil de diseño (tamaño, capacidad de movimiento y tipo de interacción) sigue la linea de otros prototipos robóticos del grupo de investigación, en particular la mano robótica y sensores ópticos. La intención de este prototipo es que sirva como banco de practicas para comprobar el desempeño de esquemas de control. El prototipo se diseñó mediante software asistido por computador CAD, y para su construcción se uso una impresora 3D. Las pruebas de desempeño fueron orientadas a establecer sus limites funcionales.application/pdfDerechos de autor 2016 Diego N. Cuesta C., Jeison R. Huerfano G.Actuadoresbrazo robóticoCADcontrolGLDmodeladoplanta robustaprototipoingeniería eléctricaingeniería electrónicaingeniería mecánicaingeniería de sistemasingeniería industrialingeniería civilinfo:eu-repo/semantics/article