Luengas Contreras, Lely AdrianaGonzalez Arenas, Brayan Arturo2025-09-122025-09-122025-06-16http://hdl.handle.net/11349/98922El proyecto tuvo como finalidad diseñar y construir un guante terapéutico orientado al tratamiento conservatorio en la etapa inicial de la artrosis de muñeca, incorporando un sistema de control de seguimiento que permitiera visualizar y almacenar los ángulos de los movimientos muñeca en tiempo real por medio de una interfaz gráfica. Para ello, se utilizaron sensores flex y el módulo acelerómetro y giroscopio MPU6050, integrados a un microcontrolador PSoC 5LP, que procesó los datos y se comunicó con una interfaz gráfica desarrollada en Python. Esta interfaz, construida con Tkinter, permitió visualizar los movimientos capturados y almacenarlos en una base de datos MySQL en Amazon RDS. Durante el desarrollo y validación del prototipo, se comprobó que los sensores flex constituyen una alternativa viable para estimaciones generales de movimiento. Sin embargo, también se evidenció que presentan limitaciones significativas en precisión y estabilidad. En este sentido, no se recomendó su uso en aplicaciones que exijan alta exactitud. el sistema desarrollado demostró ser funcional y prometedor, aunque requiere ajustes para optimizar su precisión, comodidad y accesibilidad en futuras versiones.The purpose of the project was to design and build a therapeutic glove oriented to conservative treatment in the initial stage of wrist osteoarthritis, incorporating a tracking control system that would allow visualizing and storing the angles of wrist movements in real time by means of a graphic interface. For this purpose, flex sensors and the MPU6050 accelerometer and gyroscope module were used, integrated to a PSoC 5LP microcontroller, which processed the data and communicated with a graphical interface developed in Python. This interface, built with Tkinter, allowed visualizing the captured movements and storing them in a MySQL database in Amazon RDS. During the development and validation of the prototype, it was found that flex sensors are a viable alternative for general motion estimation. However, it was also evidenced that they present significant limitations in accuracy and stability. In this sense, their use was not recommended for applications requiring high accuracy. The developed system proved to be functional and promising, although it requires adjustments to optimize its accuracy, comfort and accessibility in future versions.pdfspaArtrosisTerapiaSensorÁnguloGuantebachelorThesisIngeniería en Control y Automatizacion -- Tesis y disertaciones academicasOpenAccessOsteoarthritisTherapySensorAngleGloveAbierto (Texto Completo)