Camargo Casallas, EsperanzaTorres Torres, Anderson David2024-10-012024-10-012024-02-12http://hdl.handle.net/11349/41122La alineación dinámica de la prótesis es un proceso clave durante el proceso de adaptación del amputado transtibial a su nuevo estilo de vida. Por eso, la necesidad de contar con herramientas que sirvan de soporte durante este proceso ha llevado al desarrollo de nuevos modelos computacionales para estudiar la marcha amputada. En este trabajo se desarrolló un modelo predictivo de la marcha amputada transtibial, cuyo objetivo fue verificar cuales serían las implicaciones sobre las asimetrías y parámetros espaciotemporales si los ajustes de alineación del pie protésico cambian. Este modelo consistió en considerar la marcha protésica como un problema de optimización de trayectorias y resolverlo mediante colocación directa a través del software de optimización MOCO. Uno de los hallazgos más importantes de este trabajo fue como las posiciones extremas del pie proteico pueden generar cambios importantes en las asimetrías y los parámetros espaciotemporales.Dynamic alignment of the prosthesis is a key process during the adaptation of a transtibial amputee to their new lifestyle. Therefore, the need for tools to support this process has led to the development of new computational models to study amputated gait. In this study, a predictive model of transtibial amputee gait was developed with the objective of assessing the implications on asymmetries and spatiotemporal parameters if adjustments to the alignment of the prosthetic foot change. This model considered prosthetic gait as an optimization problem of trajectories and solved it through direct collocation using MOCO optimization software. One of the most significant findings of this study was how extreme positions of the prosthetic foot can lead to substantial changes in asymmetries and spatiotemporal parameters.pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/BiomecánicaOptimizaciónAmputado transtibialProtesisAlineacionMarcha humanabachelorThesisMaestría en Ingeniería - Énfasis en Ingeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicasAlineación dinámica de prótesisCinemática de la marcha amputadaSimulaciones predictivas en biomecánicaAdaptación de amputados transtibialesParámetros espaciotemporales de la marchaOpenAccessBiomechanicsOptimizationTranstibial amputeeProsthesisAlignmentHuman gaitAbierto (Texto Completo)