Cardenas Contreras , AndrésZamora Malaver, Lizeth YuranyPáez Ahumada, Bibiana Katerine2024-10-302024-10-302024-05-02http://hdl.handle.net/11349/42652El presente estudio, resultado de la colaboración entre la Universidad Distrital Francisco José de Caldas y el Centro de Investigación y Desarrollo Tecnológico de Innovación Aeronáutica (CETIA) presenta una metodología alternativa para la Inspección del sistema de iluminación Indicador de trayectoria de aproximación de Precisión (PAPI) en pistas de aterrizaje, empleando Vehículos Aéreos No Tripulados (UAS). Este enfoque innovador logra combinar la captura de imágenes aéreas desde múltiples distancias y elevaciones, con la determinación precisa de la ubicación del UAS mediante técnicas de posicionamiento que incluyen una estación total de topografía y un sistema global de navegación por satélite, de manera simultánea. La contribución principal de esta investigación reside en su capacidad para adaptar esta fusión de tecnologías a las condiciones específicas de cada aeródromo, cumpliendo al mismo tiempo con las regulaciones aeronáuticas pertinentes. Asimismo, fortalece la investigación en las áreas de Geomática y Geodesia satelital, y promueve el uso de Aeronaves Remotamente Pilotadas en operaciones aéreas. Gracias al procedimiento propuesto, se ha sometido este método alternativo de inspección a una revisión por parte de la Autoridad Aeronáutica Aviación de Estado (AAAES) con el objetivo de establecerlo como una herramienta válida para mejorar la eficiencia y seguridad en las operaciones de aterrizaje en Colombia. El desarrollo de este trabajo reconoce la importancia fundamental de la Ingeniería Catastral y Geodesia en la identificación y mitigación de riesgos en las operaciones aéreas, y contribuye al fortalecimiento del sistema de Ciencia, Tecnología e Innovación de la Fuerza Aeroespacial en la aplicación y diseño de RPAS tanto en Colombia como a nivel internacional.The present study, resulting from collaboration between the Francisco José de Caldas District University and the Aeronautical Innovation Research and Development Technological Center (CETIA), introduces an alternative methodology for inspecting the Precision Approach Path Indicator (PAPI) lighting system on airport runways, employing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This innovative approach successfully combines aerial image capture from various distances and elevations with precise determination of the UAV’s location using positioning techniques that include both a total station for topography and a global satellite navigation system, simultaneously. The primary contribution of this research lies in its ability to adapt this fusion of technologies to the specific conditions of each aerodrome, while simultaneously complying with relevant aeronautical regulations. Furthermore, it advances research in the fields of Geomatics and Satellite Geodesy and promotes the use of Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) in aerial operations. Thanks to the proposed procedure, this alternative inspection method has undergone review by the Civil Aviation Authority (AAAES) with the aim of establishing it as a valid tool for enhancing efficiency and safety in landing operations in Colombia. This work acknowledges the fundamental importance of Cadastre Engineering and Geodesy in identifying and mitigating risks in aerial operations, contributing to the strengthening of the Science, Technology, and Innovation system of the Aerospace Force in the application and design of RPAS both in Colombia and internationally.pdfspaSistema indicador de trayectoria de aproximación de precisiónSistema aéreo no tripuladoEstación totalSistema de navegación global por satéliteNavegación cinemática satelital en tiempo realbachelorThesisIngeniería Catastral y Geodesia -- Tesis y disertaciones académicasInspección de sistemas de iluminación en pistas de aterrizajeUso de Vehículos Aéreos no Tripulados (UAS) en aeródromosGeomática y geodesia satelital en la aviaciónMejora de la eficiencia y seguridad en operaciones aéreasRestrictedAccessPrecision approach path indicator systemUnmanned aerial systemTotal stationGlobal satellite navigation systemReal time kinematic satellite navigationRestringido (Solo Referencia)