Cadena F., Andrés F.Peña P., Edwin E.Martínez Sarmiento, Fredy Hernán2021-10-112021-10-11http://hdl.handle.net/11349/27433Este artículo presenta el diseño, implementación, construcción y evaluación de un prototipo quadrotor. Este prototipo cuenta con una amplia variedad de componentes. En el desarrollo, se da a conocer cada uno de ellos, junto con una metodología de trabajo paso a paso del proceso, la cual fue fundamental para la construcción del prototipo.  El sistema de comunicación requerido para llevar a cabo un vuelo eficiente utiliza un equipo emisor comercial, el cual permite controlar el quadrotor, sus variadores de velocidad, los cuales son regulados simultáneamente de acuerdo a la señal de vuelo. Gracias al comportamiento del prototipo en sus pruebas iniciales, fue posible su re-diseño y ajuste, incrementando su estabilidad y desempeño en vuelo. Los resultados finales se detallan en la evaluación de desempeño, describiendo los comportamientos del prototipo apoyados con imágenes.application/pdfDerechos de autor 2016 Andrés F. Cadena F., Edwin E. Peña P., Fredy Hernán Martínez Sarmientoquadrotorprototipocontrolplataformadroninfo:eu-repo/semantics/article