Barragan Zaque, William BenignoGómez Pedraza, Dayanna Lizeth2025-05-152025-05-152025-03-13http://hdl.handle.net/11349/95502En este documento se presenta la validación de una nube de puntos generada mediante un levantamiento topográfico aéreo realizado con un vehículo aéreo no tripulado (UAV), inicialmente se generó un orto mosaico de alta resolución y georreferenciado para la validación visual de clasificación y proporciono un contexto geoespacial detallado de la zona de estudio. La investigación se enfoca en la comparación de metodologías de clasificación de información en áreas con diferentes niveles de densidad vegetal: baja, media y alta. Como referencia, se empleó una clasificación manual de los elementos presentes en la nube de puntos, lo que permitió evaluar la precisión y consistencia de los resultados obtenidos mediante diez iteraciones basadas en métodos de aprendizaje profundo (Deep Learning) y reglas heurísticas. Los resultados incluyen una nube de puntos clasificada según las características del área de estudio, análisis estadístico detallado y la integración del orto mosaico como herramienta de validación y documentación, los cuales se describen en la sección metodológica del documento.This paper presents the validation of a point cloud generated by an aerial topographic survey conducted with an unmanned aerial vehicle (UAV), initially generating a high- resolution ortho-mosaic and georeferenced for visual validation of classification and providing a detailed geospatial context of the study area. The research focuses on the comparison of information classification methodologies in areas with different levels of vegetation density: low, medium and high. As a reference, a manual classification of the elements present in the point cloud was used to evaluate the accuracy and consistency of the results obtained through ten iterations based on deep learning methods and heuristic rules. The results include a point cloud classified according to the characteristics of the study area, detailed statistical analysis and the integration of the ortho mosaic as a validation and documentation tool, which are described in the methodological section of the document.pdfspaVehículo aéreo no tripuladoNubes de puntosLiDARClasificaciónMétodos de clasificaciónOrto mosaicoValidación de datosbachelorThesisIngeniería Topográfica -- Tesis y disertaciones académicasNubes de puntosVegetaciónVehículos aéreos no tripuladosAnálisis espacialOpenAccessUnmanned aerial vehicleLiDARPoint cloudsClassificationOrtho mosaicClassification métodosData validationAbierto (Texto Completo)