Infante Moreno, cCamacho Castiblanco, Diego Fernando2024-10-222024-10-222022-06-21http://hdl.handle.net/11349/41906En este documento, se describe el desarrollo del proyecto de grado a tecnología en electrónica, el cual tuvo como propósito, elaborar una herramienta que facilite evidenciar el comportamiento del centro de masa en un robot cuadrúpedo en desplazamiento, proporcionando en su elaboración, una aplicación en la cual un usuario puede ingresar las variables de longitud y masa del modelo y esta retornará el comportamiento de la marcha seleccionada a simular, con el comportamiento del centro de masa de toda la estructura, sin contar ninguna fuerza provocada por el movimiento, es decir, solo se evaluará la estática del modelo. La aplicación brinda la visualización de la locomoción como también del centro de masa, logrando ayudar a predecir posiciones en las cuales la simulación cuente con un mayor o menor equilibrio en su desplazamiento.This document describes the development of the technology degree project in electronics, whose purpose was to develop a tool that facilitated the evidence the behavior of the center of mass in a quadrupedal robot in displacement, capacity in its elaboration, an application in which a user can enter the variables of length and mass of the model and this will return the behavior of the march selected to simulate, with the behavior of the center of mass of the entire structure, without counting any force caused by the movement, that is, only the static will be evaluated of the model. The application provides visualization of the locomotion as well as the center of mass, managing to help predict positions in which the simulation has a more or less balance in its displacement.pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Centro de masaCuadrúpedoEstáticaEquilibrioFuerzabachelorThesisTecnología en Electrónica __ Tesis y disertaciones académicasSimulación de locomoción robóticaAnálisis del centro de masa en robotsDesarrollo de aplicaciones para robóticaTecnología en robótica cuadrúpedaEquilibrio y estabilidad en robotsVariables de longitud y masa en robóticaOpenAccessQuadrupedCenter of massStaticEquilibriumAbierto (Texto Completo)