Forero Casallas, John AlejandroGaitán Tabares, David LeonardoMartínez Arcila, Héctor Fabio2016-08-252016-08-252015-10-19http://hdl.handle.net/11349/3422En este artículo, se presenta el diseño, programación y construcción de un sistema autónomo para recolección de pelotas de tenis utilizando un dispositivo de visión artificial y la plataforma Lego® Mindstorms, cuya aplicación principal es levantar las bolas que quedan regadas en la periferia de la cancha durante los juegos entre dos o más competidores. El objeto de este dispositivo es evitar que los jugadores o asistentes del juego, estén desplazándose de un lugar a otro a recoger las pelotas que quedan esparcidas en la cancha, y en lugar de ir ellos enviar al robot desde cierta distancia.This article presents the design, planning and construction of an autonomous system for collecting tennis balls using an artificial vision device and Lego® Mindstorms platform, whose main application is to lift the balls that are watered by the court during the training or the periphery thereof during games between two or more competitors. The purpose of this device is to allow players or assistants in the game are not moving from one place to another to collect balls that are scattered on the floor, and instead of them sending the robot.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/RobotVisionArtificialSistemainfo:eu-repo/semantics/openAccessRobotVisionArtificialSystemAbierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/bachelorThesis