Montaña Quintero, HenryGongora Reyes, Manuel AlejandroMariño Mosquera, Kevin Andres2018-05-072018-05-072018-02-14http://hdl.handle.net/11349/8389Este artículo presenta el diseño e implementación de un sistema de captura del movimiento de la mano. Mediante el uso de sensores de campo magnético basados en el efecto Hall, que detectan una fuente de campo magnético colocada sobre la palma. La implementación de un IMU de seis ejes determina la orientación de la mano, todo esto por medio de una plataforma de adquisición con un firmware diseñado propiamente y un modelo para determinar la posición de las falanges basado en sistemas difusos. Finalmente el resultado se visualiza en una simulación 3D algo primitiva que asemeja la forma de la mano y sus falanges.This paper shows the design and implementation of a hand movement capture system. Using magnetic field sensors based on the Hall Effect, which detect a magnetic field placed on the palm of the hand. The implementation of a six axis IMU sensor gives the orientation of the hand, through an acquisition platform with a firmware designed by ourselves and a model to determinate the position of the phalanges based on fuzzy systems. Finally the result is displayed in a slightly primitive 3D simulation that resembles the shape of de hand and this phalanges.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Guantes de datosCampos magnéticosSensores magnéticosLógica DifusaEfecto HallBioingenieríaTECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASPROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENESSENSORES MAGNÉTICOSEFECTO HALLinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccessData glovesMagnetic fieldsMagnetic sensorsFuzzy logicHall EffectBioengineeringMonografíaRestringido (Solo Referencia)